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【推荐】清华学霸研发无人驾驶不倒翁自行车

发布时间:2023年01月16日    点击:[1]人次

能想象无人驾驶的自行车,在国内大街小巷穿行的情景吗?据透露,该无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡,并通过传感器识别周边环境和物体,自动避开障碍物,实现复杂路况下的自动驾驶。除了适应复杂路况的能力外,它还能分辨出自己的“主人”。

谷歌公司推出过一款黑科技“不倒翁”自行车,这辆自行车可以在原地自行保持平衡,即使你可以弄倒它,它也能够自行恢复到原状。

但后来证实这段视频谷歌给大家开的一个愚人节玩笑,忽悠了整个朋友圈——

自动驾驶自行车他们谷歌没做出来,但不代表我们国家也不行这不国内有同学就做出来了——

他是由来自清华大学的学霸们制作的,它不仅能自己跑,还能跑出各种花式路线。

它成功的克服了无人驾驶自行车平衡的问题,自行车利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统,通过车把转向控制方法,设计出了一种转向平衡控制器,车身不平衡时车把角度就会自动调整,从而保证自行车时刻保持稳定平衡。

但是光能平衡肯定是不行的还得让它跑起来,为了让它跑起来可是集了一身黑科技,像控制理论机器,还配备了雷达地图创建和定位等系统。可以完全按照规划路线,不受外力的自己跑。

这辆自行车还在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。

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